Робот-тунец
Российские ученые из МФТИ, БФУ им. И. Канта и ННГУ им. Лобачевского создали уникального рыбоподобного робота, имитирующего анатомию и повадки желтоперого тунца — одной из самых быстрых рыб в океане. Разработка станет платформой для создания полностью автономных подводных систем.
Инженеры разработали оригинальный хвостовой механизм: сервопривод с помощью металлических тросиков деформирует гибкую пластину, создавая плавную волнообразную струю. Конструкция дополнена поворотными плавниками и балластной цистерной для управления глубиной. Питание — от литий-полимерного аккумулятора.
Робот получил сложный сенсорный комплекс: сонары «ощупывают» пространство на расстоянии до 6 метров, инерциальный модуль отслеживает положение корпуса, камера распознает объекты даже в мутной воде. Главная научная ценность — внедрение нейроморфных алгоритмов. Исследователи планируют создать искусственный спинной мозг, который будет генерировать ритмичные движения хвоста без участия оператора, используя мемристоры — компоненты, работающие подобно нейронам.
Об авторе
