Российские учёные из МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм управления дроном, копирующим полёт шмеля. Робот-шмель весит несколько граммов и может использоваться для разведки, опыления и поиска людей в завалах.
Российские учёные создали робота-шмеля для разведки и спасения
Исследователи Московского физико-технического института и Сколковского института науки и технологий разработали алгоритм управления миниатюрными дронами с машущими крыльями, скопировав аэродинамику полёта шмеля. Роботы-насекомые могут использоваться для разведки, опыления растений и поиска людей в завалах. Разработка открывает новые возможности для применения микродронов в труднодоступных местах, где традиционные квадрокоптеры бессильны.
В отличие от обычных квадрокоптеров, этот дрон использует машущие крылья. Такой принцип позволяет ему быть гораздо более манёвренным и бесшумным. Учёные создали алгоритм, который точно воспроизводит движения крыльев шмеля в воздухе. Это позволяет роботу зависать в воздухе, быстро менять направление и проникать в узкие пространства, недоступные для традиционных дронов. Миниатюрные размеры — ещё одно преимущество: робот-шмель весит всего несколько граммов и может нести камеру, датчики газа или микрофон.
Потенциальных применений множество. В сельском хозяйстве роботы-шмели могут опылять растения, заменяя пчёл, численность которых сокращается. В промышленности — инспектировать труднодоступные участки трубопроводов и конструкций. В спасательных операциях — проникать в узкие щели и передавать изображение с места происшествия. Ещё одно направление — разведка в условиях, опасных для человека: робот может обследовать заражённые или задымлённые зоны без риска для жизни оператора. Благодаря малому весу и бесшумности его сложно обнаружить.
Сейчас разработка находится на стадии лабораторных испытаний. Учёные продолжают совершенствовать алгоритмы управления и увеличивать время автономного полёта. В ближайших планах — создание роя таких роботов, которые смогут работать совместно, покрывая большие площади и обмениваясь информацией. Это особенно важно для поисковых операций, где нужно быстро обследовать большие территории.
Создание робота-шмеля — важный шаг в развитии микродроновой техники. В отличие от крупных дронов, которые шумны и заметны, такие роботы могут работать скрыто и проникать в места, куда не может попасть человек. Это делает их незаменимыми для спасательных, разведывательных и экологических задач. Если разработка будет доведена до серийного производства, это может изменить подход к мониторингу и поисковым работам. Пока это лабораторный прототип, но первые результаты обнадёживают.
Читайте также:




1 комментарий для “Российские учёные создали робота-шмеля для разведки и спасения”